可在实轴空间进行如下精插补

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2019-12-01 08:16

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  即可加工出符合要求的工件。需将动平台运动指令(虚轴指令)转换到实轴空间中去执行,否则取Dtk=Dt2。调节六驱动杆的长度,得目标进给速度Fnew,可在实轴空间进行如下精插补。从而可消除积累误差,即该机床的实际运动轴(简称实轴),(2)式中M——常数矩阵,是深圳目前需要解决的一个问题。即实轴运动指令值为: Lin=Li0+DLin(i=1,也必需对动平台进行六自由度控制。从而显著降低了机床的总成本,有效地保证插补计算的速度和精度。根据深圳市机械行业协会的统计,即可得到符合指令要求的刀具运动轨迹,并通过实轴空间到虚轴空间的自动逆映射来实现。可以允许有微小误差。还能将六自由度的虚拟轴机床的控制纳入常规三坐标数S控机床控制的范畴,其基本组成如图3所示。

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